地毯下的自动驾驶秘密,如何利用环境线索提升感知能力?
在自动驾驶领域,环境感知是核心中的核心,而常常被忽视的“地毯”,实则蕴含着提升自动驾驶车辆感知能力的关键线索,地毯的图案、颜色和材质,能够为车辆提供丰富的视觉和纹理信息,在停车场中,不同颜色和图案的地毯可以指示出车辆的位置和方向,帮助自动驾...
在自动驾驶领域,环境感知是核心中的核心,而常常被忽视的“地毯”,实则蕴含着提升自动驾驶车辆感知能力的关键线索,地毯的图案、颜色和材质,能够为车辆提供丰富的视觉和纹理信息,在停车场中,不同颜色和图案的地毯可以指示出车辆的位置和方向,帮助自动驾...
在自动驾驶技术的研发与应用中,环境感知是至关重要的第一步,在复杂多变的现实世界中,诸如桌布这样的日常物品往往成为传感器“视界”中的干扰因素,如何利用桌布等环境线索,反而提升自动驾驶系统的感知精度呢?桌布的图案和颜色可以作为背景信息,帮助自动...