桌布下的自动驾驶,如何利用环境线索提升感知精度?
在自动驾驶技术的研发与应用中,环境感知是至关重要的第一步,在复杂多变的现实世界中,诸如桌布这样的日常物品往往成为传感器“视界”中的干扰因素,如何利用桌布等环境线索,反而提升自动驾驶系统的感知精度呢?桌布的图案和颜色可以作为背景信息,帮助自动...
在自动驾驶技术的研发与应用中,环境感知是至关重要的第一步,在复杂多变的现实世界中,诸如桌布这样的日常物品往往成为传感器“视界”中的干扰因素,如何利用桌布等环境线索,反而提升自动驾驶系统的感知精度呢?桌布的图案和颜色可以作为背景信息,帮助自动...