矿井环境下的自动驾驶，如何克服复杂挑战？
在探讨自动驾驶技术的广泛应用时，一个常被忽视但极具挑战性的领域便是矿井，矿井环境以其独特的地理、地质及安全要求，为自动驾驶技术提出了全新的难题。问题： 在矿井这种复杂多变的地下环境中，如何确保自动驾驶系统的导航精度、环境感知的可靠性和应对突...
矿井自动驾驶
矿井自动驾驶，如何应对复杂环境下的精准导航？
在矿井这一特殊环境中，自动驾驶技术面临着前所未有的挑战，矿井内部结构复杂，光线昏暗，且存在大量不可预见的障碍物和动态变化，如塌方区、积水区等，这些因素对自动驾驶系统的感知、决策和执行能力提出了极高的要求。为了实现矿井中的精准自动驾驶，首先需...