直升机自动驾驶，如何在复杂环境中实现精准导航？
在直升机自动驾驶领域，实现复杂环境下的精准导航是一个极具挑战性的问题，直升机由于其独特的飞行特性和应用场景，如城市空中交通（UAM）、搜救任务、以及军事侦察等，对自动驾驶系统的要求远高于固定翼飞机。直升机的低空飞行和悬停特性使得其面临更强的...
复杂环境精准导航
矿井自动驾驶，如何应对复杂环境下的精准导航？
在矿井这一特殊环境中，自动驾驶技术面临着前所未有的挑战，矿井内部结构复杂，光线昏暗，且存在大量不可预见的障碍物和动态变化，如塌方区、积水区等，这些因素对自动驾驶系统的感知、决策和执行能力提出了极高的要求。为了实现矿井中的精准自动驾驶，首先需...