地铁列车在自动驾驶中的‘盲行’问题及其解决方案
在探讨地铁列车的自动驾驶技术时,一个不容忽视的挑战是“盲行”现象,所谓“盲行”,指的是列车在完全依赖自动驾驶系统运行时,因信号系统故障、环境感知错误或数据传输中断等原因,导致列车失去对周围环境的准确判断和响应能力。为应对这一挑战,首先需构建...
在探讨地铁列车的自动驾驶技术时,一个不容忽视的挑战是“盲行”现象,所谓“盲行”,指的是列车在完全依赖自动驾驶系统运行时,因信号系统故障、环境感知错误或数据传输中断等原因,导致列车失去对周围环境的准确判断和响应能力。为应对这一挑战,首先需构建...